Şanzıman veya diferansiyelden çıkan dönme kuvvetini doğrudan tekerleklere ileten, aracın hem ilerlemesini hem de süspansiyon esnemelerine uyum sağlamasını sağlayan hareketli çelik millerdir. İç ve dış aks kafaları, körükler ve orta milden oluşur; önden çekişli araçlarda direksiyon hareketlerine de izin veren mafsallı bir yapıya sahiptir. Bozulduğunda özellikle kalkışlarda veya dönüşlerde tekerleklerden tıkırtı veya vuruntu sesi gelmesine neden olur.