Aks mafsalı (homokinetik mafsal), şanzımandan gelen dönme kuvvetini, süspansiyonun dikey hareketlerine ve direksiyonun açısına rağmen kesintisiz olarak tekerleklere ileten küresel mafsal mekanizmasıdır. İç ve dış olmak üzere aks milinin iki ucunda bulunur ve yüksek tork altında bile esnek güç aktarımı sağlar. Mafsalın ömrü, etrafını saran ve gresi içeride tutan aks körüğünün sağlamlığına doğrudan bağlıdır.