Egzoz manifoldu üzerinde veya katalitik konvertör öncesi/sonrasında bulunarak egzoz gazındaki yanmamış oksijen miktarını ölçen sensördür. ECU, bu sensörden gelen voltaj sinyallerine göre hava/yakıt karışım oranını (stoikiyometrik oran) sürekli olarak ideal seviyede tutacak şekilde enjektör sürelerini ayarlar.